Фото: MIT.
Познакомьтесь с Софи. Или, если точнее, с SoFi — Soft Robotic Fish, подводным роботом, разработанным исследователями из MIT. В будущем такие роботы будут нужны для изучения и защиты уязвимой морской среды, которой угрожает деятельность человека и изменение климата.
SoFi имитирует настоящую рыбу, передвигаясь под водой на глубине до 18 метров со скоростью четверть метра в секунду. Заряда аккумулятора SoFi хватает на 45 минут.
«Софи» не похожа на обычных подводных роботов. У нее нет соединенного с лодкой провода, шумного пропеллера и массивного металлического корпуса — все это позволяет SoFi не отпугивать морских обитателей. Некоторые рыбы даже плавают рядом с ней. Такой робот позволит морским биологам получить из первых рук — или из первых плавников —
представление о взаимодействии животных в меняющихся морских экосистемах.
Чтобы управлять роботом, разработчики используют акустические волны и даже создали для этого свой язык. SoFi и управляющий ей дайвер обмениваются высокочастотными звуковыми сигналами. Фрагменты информации закодированы разной тональностью – примерно как цифрам телефонного номера соответствуют определенные звуки в тональном наборе. Система позволяет передавать сообщения вроде «SoFi сейчас вперед» или отправлять команды, например, «поверни налево на 20 градусов».