Наука и жизнь, Роботы Искусственная кожа для роботов

Автор: Павел Мыльников
31.07.14 15:09 ,

Искусственная кожа для роботов

Кожа позволяет людям узнавать предметы на ощупь, чувствовать тепло, испытывать боль, то есть, играет роль посредника между внешней средой и нашим телом. Команда исследователей технического университета Мюнхена (Technische Universität München) под руководством профессора Гордона Чэна (Gordon Cheng) работает над проектом CellurARSkin, идея которого заключается в создании искусственной кожи для роботов. Это позволит им получать больше информации про окружающую среду, дополняя установленные вместо глаз камеры. Роботам, работающим в контакте с людьми, нередко недостаточно одного лишь «зрения». 

Основной элемент CellurARSkin — шестиугольная плата размером в 5 квадратных сантиметров. На ней размещено четыре инфракрасных датчика, способных обнаружить любой объект ближе сантиметра. Таким образом, создатели моделируют эффект легкого прикосновения к человеку. Плата также оснащена парой температурных датчиков и акселерометром, а при необходимости можно установить и дополнительное оборудование.

roboskin2

Группа плат образует на «руке» робота плоскую сотоподобную структуру. Каждый датчик не просто передает в центральный процессор робота собственные данные, но одновременно выступает узлом для передачи информации с других датчиков. Это означает, что сигнал будет обработан, даже если между каким-либо датчиком и процессором нарушена прямая связь.

Помимо CellurARSkin, профессор Чэн в составе международной команды работает над экзоскелетом, управляемым с помощью мозга. По замыслу ученых, подобный экзоскелет позволит парализованным людям передвигаться самостоятельно.

Понравилась заметка? Получайте еженедельный дайджест наших лучших материалов: