В 1929 году немецкий инженер Франц Крукенберг разработал «Рельсовый Цеппелин» – экспериментальную автомотрису (автономный вагон с двигателем внутреннего сгорания), способный развивать рекордные скорости. Движение осуществлялось с помощью воздушного винта, расположенного сзади.
21 июня 1931 года на маршруте Гамбург-Берлин поезд установил мировой рекорд скорости на железной дороге — 230,2 км/ч. Этот рекорд был превзойден только в 1954 году.
Первый российский аэровагон был построен в 1921 году Валерианом Абаковским и развивал скорость 140 км/ч. Выглядел он так: